軟襯法管道修復技術是英國工程師于1971年發明的，目前該技術已在世界40多個國家和地區得到廣泛的應用，是現今所有非開挖管道修復工藝中使用最廣泛的方法。
施工原理為：在現有的舊管道內壁上襯一層熱固性物質（如樹脂），利用內襯翻轉或者絞車把軟襯管拉到預定位置，通過加熱（利用熱水、熱蒸汽或紫外線等）使其固化，從而形成與舊管道緊密配合的內襯管。
軟襯法可廣泛、有效地應用于污水管道、飲用水管道、化學工業管道以及壓力管道等。軟襯法的物理特性決定它可以適用于不同管道形狀的施工，包括直管、彎管、不同斷面形狀的管道、截面變化的管道、帶有連接支管的管道以及變形和錯位的管道等。
